Santa Clara nació en 1193 en Asís, era la hija mayor de una familia noble. Antes de su nacimiento, su madre recibió una señal indicándole que su hija sería una luz brillante de Dios en el mundo.

De niña Santa Clara se sentía fuertemente atraída por las cosas de Dios, rezaba con un gran fervor, visitaba devotamente el Santísimo Sacramento y manifestaba un tierno amor por los pobres.

Cuando tenía 18 años, escuchó a San Francisco predicar en la plaza del pueblo durante la Cuaresma y supo de inmediato que Dios quería que se consagrara a Él. La noche siguiente, Clara salió de su casa por la noche, corrió a encontrarse con San Francisco y sus compañeros en la iglesia en la que se alojaban, y compartió su deseo de seguirlo en su estilo de vida.

San Francisco la recibió, le dio su túnica, le cortó los cabellos dorados y la envió a un convento benedictino, porque no podía quedarse con los hermanos. Su hermana menor Agnes pronto se unió a ella y las dos tuvieron que resistir mucha presión de su familia para regresar a casa.

Cuando Clara tenía 22 años, San Francisco la colocó en una pequeña casa al lado del convento y la nombró superiora, un puesto que debería desempeñar durante los próximos 42 años de su vida hasta su muerte.

Las ‘Clarisas’, como se las conoció, llevaban una vida inusualmente austera para las mujeres de la época, andaban descalzas por el pueblo pidiendo limosna, vestían de cilicio y vivían sin posesiones, dependientes por completo de lo que se les daba para alimentarse y el énfasis de sus vidas es la contemplación.

Muchas jóvenes nobles dejaron todo lo que tenían para adoptar el pobre hábito de Clara y la orden creció rápidamente, y se fundaron casas en toda Italia, las cuales tomaron a Santa Clara como modelo e inspiración.

Clara murió en absoluta tranquilidad, diciendo a uno de los hermanos a su lado «Querido hermano, desde que a través de Su siervo Francisco he conocido la gracia de nuestro Señor Jesucristo, nunca en toda mi vida he encontrado ningún dolor o enfermedad que pueda preocuparme».

Fue canonizada en 1255, dos años después de su muerte.