San Camilo nació el 25 de mayo de 1550 en Bucchianico, Italia. Era hijo de un oficial que había servido en el ejército italiano y en el francés. Su madre falleció cuando él era niño. Siendo aún joven, se alistó en el ejército veneciano. Durante su servicio militar, adquirió el mal hábito de participar en juegos de azar , y debido a su adicción y las pérdidas que tuvo, llegó a vivir en la indigencia. Entonces se dirigió a Roma, y con la esperanza de curarse de los abscesos que padecía desde hacía tiempo en ambos pies ingresó en el Hospital de los Incurables. Luego consiguió trabajo en ese hospital pero fue despedido debido a su carácter pendenciero y su afición al juego.

Volvió a alistarse como soldado veneciano y participó en la campaña contra los turcos en 1569. Tras la guerra, los capuchinos de Manfredonia lo emplearon en la construcción de un nuevo edificio. Su antigua afición al juego aún lo perseguía, hasta que un discurso del guardián del convento lo impactó tanto que hizo el propósito de cambiar sus malos hábitos y tener una vida virtuosa. La conversión tuvo lugar en 1575 cuando Camilo tenía 25 años. Desde entonces comenzó una nueva vida de penitencia siguiendo las enseñanzas de Jesús. Regresó a Roma, donde ingresó en el hospital en el que había estado anteriormente, y tras una recuperación temporal de su dolencia, se convirtió en enfermero. Ganándose la admiración de la institución por su piedad y prudencia, fue nombrado director del hospital.

Siguiendo el consejo de sus amigos, entre los que se encontraba su guía espiritual, San Felipe Neri, decidió ordenarse sacerdote. Tenía entonces treinta y dos años y comenzó a estudiar latín en el Colegio Jesuita de Roma.

San Camilo trataba a cada enfermo como si estuviera ante el mismo Jesús. Fundó la Orden de los Ministros de los Enfermos, conocidos como Religiosos Camilos, el 8 de diciembre de 1591.

Murió en Roma el 14 de julio de 1614, a los 64 años mientras pronunciaba un emotivo discurso a sus hermanos religiosos. Después de su muerte fueron reportados varios milagros. Fue beatificado en 1742 y canonizado por Benedicto XIV.

El Papa León XIII declaró a San Camilo, junto a San Juan de Dios, protectores de todos los enfermos y hospitales del mundo católico. Es el santo patrono de los enfermos, hospitales y del personal que trabaja en el área de la salud, y es considerado un precursor de la Cruz Roja.